自动驻车,又称自动制动系统，是电子稳定系统(ESP)的扩展功能。它有哪些用途是通过ESP控制单元刹车，可以自动代替驾驶员的手刹，很合适不少红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车按钮的地方一般在档位附近。
自动泊车系统不是自动开启的，需要驾驶员手工开启。譬如等红绿灯或者短期停车的时候，只须按下自动泊车按钮，自动泊车功能就会开启。这个时候驾驶员可以松开我们的手，系统会自动帮大家停下汽车，不需要拉手刹，不需要踩刹车踏板，而你一踩油门，系统就会自动松开。要关闭自动停车，仅需按下按钮。
2022款伊兰特驻车制动系统问题
1.停车制动器卡住了。出现这样的情况是什么原因摩擦片与制动鼓距离过大，刹车片与制动鼓沾油或过度磨损，铆钉外露，摩擦片烧蚀；检查摩擦片等零件，准时更换损毁的零件。
2.驻车制动杆没办法固定。用驻车制动时，先将制动杆拉紧至制动地方，再放手，拉杆不可以回到初始地方；证明需要第三更换安装杆。
3.异常声音：假如你在开车时听到制动器发出奇怪的声音，请停车检查。检查固定螺丝是不是松动，操作杆是不是弯曲，固定销是不是松动，第一时间修复。